減免を受けようとする場合には、各都道府県税事務所に対して、必要書類を添付のうえ、「自動車税・自動車取得税減免（減額）申請書（身体障害者等に係るもの）」を提出します。

※福祉車両購入時期と金額にとって、当年度の自動車税及び自動車取得税が課税されない場合があります。
その場合には、翌年度に管轄する各都道府県税事務所に減免申請を行ってください。
登録の翌日以降に減免申請を行う場合は、自動車税・自動車取得税を先に納付されてから、承認後に差額が還付されます。

• 身体障害者手帳・戦傷病者手帳・療育手帳又は精神障害者保健福祉手帳の提示。 ※手帳の交付年月日は、普通徴収の場合は減免申請する日の属する年の3月31日以前、証紙徴収の場合は登録の日以前のもの。
• 運転する人の運転免許証の提示 ※写しの場合は裏面も必要。
• 納税通知書 ※普通徴収の場合のみ。
• 生計同一証明及び常時介護証明 ※生計をひとつにする者が、運転若しくは所有する自動車、又は障害者のみで生活する障害者を常時介護する方が運転する自動車である場合のみ。
• 減免自動車の抹消登録証明書又は移転登録後の自動車の車検証の写し ※既に減免を受けている自動車がある場合のみ
• 減免を受けようとする自動車の車検証の写し ※納税方法の区分が証紙徴収のうち登録の日の翌日以降に減免申請を行う場合のみ
• 印鑑 ※納税義務者の印鑑（認印可）